Çapraz Makaralı Rulmanlar (Çapraz Makaralı Rulmanlar) Çapraz makaralı rulmanlar olarak da bilinen Çapraz Makaralı Rulmanlar, silindirik makaraların V şeklindeki yuvarlanma yolları içinde birbirine 90° açıyla çapraz olarak yerleştirildiği bir iç yapı kullanır. Silindirlerin arasına ayırıcılar veya ara parçalar yerleştirilir. Bu yapı, tek bir rulmanın radyal yükler, eksenel yükler ve devrilme momentleri dahil tüm yönlerdeki yükleri aynı anda taşımasına olanak tanır. Rulmanlar, minimum genel boyutları (minyatürleştirme), yüksek sertlik, yüksek dönme doğruluğu ve birleşik yük taşıma kapasitesi ile karakterize edilir. Bu nedenle en uygun oldukları yerler: Endüstriyel robotların bağlantıları veya dönen parçaları. Manipülatörlerin/robot ellerin dönen parçaları.İşleme merkezlerinin döner tablaları.Hassas döner tablalar.Tıbbi ekipman.Ölçüm aletleri.IC üretim ekipmanı ve diğer uygulamalar. Çapraz Makaralı Rulmanların Yapısal Tipleri Çapraz makaralı rulmanlar genellikle üç yapısal formda sınıflandırılır: Dış halka ayrılabilir, iç halka entegre. Dış halka entegre, iç halka ayrılabilir. Hem dış hem de iç halkalar entegre edilmiştir.
1. RB Tipi (Ayrılabilir Dış Halka, Entegre İç Halka) Yapı: Dış halka iki parçaya bölünmüştür, iç halka ise tek, entegre bir bileşendir. Uygulama: İç bileziğin yüksek dönme doğruluğunu gerektiren uygulamalar için uygundur.
2. RE Tipi (Entegre Dış Halka, Ayrılabilir İç Halka) Yapısı: RB tipi ile aynı dış boyutlara sahiptir ancak dış halka entegredir ve iç halka iki parçaya bölünmüştür. Uygulama: Dış halkanın yüksek dönme doğruluğu gerektiren uygulamalar için uygundur.
3. RU Tipi (Montaj Delikli Entegre İç ve Dış Halkalar) Yapı: Hem iç hem de dış halkalar entegredir ve montaj delikleri içerir. Bu, flanşların ve destek yuvalarının sabitlenmesi ihtiyacını ortadan kaldırarak kullanımı çok kolay hale getirir. Performans: İç ve dış halkalar entegre olduğundan kurulumun performans üzerinde minimum etkisi vardır ve istikrarlı dönüş doğruluğu ve tork sağlar. Uygulama: Hem iç hem de dış halkalar için yüksek dönüş doğruluğu gerektiren uygulamalar için uygundur.
4. RA Tipi (Ayrılabilir Dış Halka, Entegre İç Halka, Ultra İnce) Yapı: İç ve dış halkaların kalınlığının maksimum ölçüde azaltıldığı ultra ince tasarım. Yapı, bölünmüş bir dış halkayla RB tipiyle aynıdır. Uygulama: Robotların ve manipülatörlerin dönen bölümleri gibi hafif ve kompakt tasarım gerektiren parçalar için uygundur.
5. RBH Tipi (Entegre İç ve Dış Halkalar, Ultra İnce) Yapı: Entegre iç ve dış halkalara sahip, ancak montaj delikleri olmayan ultra ince tasarım. Kurulum sırasında flanşlar ve destek yuvaları ile sabitleme gerektirir. Performans: Her iki halkanın entegre yapısı, kurulum nedeniyle performans bozulmasını önleyerek istikrarlı dönüş doğruluğu ve tork sağlar. Uygulama: Hem iç hem de dış halkalar için yüksek dönüş doğruluğunu korurken küçük boyut (minyatürleştirme) gerektiren uygulamalar için uygundur.
6. SX Tipi (Entegre İç Halka, Ayrılabilir Dış Halka, Ultra İnce) Yapı: Aynı şaft çapı için SX tipi, RB tipine göre daha küçük bir kesite sahiptir. Ultra ince tasarımı nedeniyle, ne iç ne de dış bileziklerde montaj delikleri yoktur, bu da kurulum sırasında flanşlarla ve yatak yuvalarıyla sabitlemeyi gerektirir. Uygulama: İç bileziğin döndüğü uygulamalar için uygundur.

Endüstriyel Robot Rulmanları: Profesyonel Bir Çeviri
Endüstriyel robot rulmanları, robotların temel bileşenleridir ve öncelikle bağlantı noktalarında, döndürme ünitelerinde ve hassas döner tablalarda kullanılır.
Ana tipler arasında Çapraz Makaralı Rulmanlar ve Sabit Kesitli İnce Duvarlı Rulmanlar bulunur.
Bu rulmanların, yüksek hassasiyet, yüksek sertlik ve düşük sürtünme gibi özellikler sunarken aynı zamanda çok yönlü yüklere dayanması gerekir.

Açısal temaslı bilyalı rulmanın iç ve dış halkalarının yuvarlanma yolları, rulman ekseni yönünde birbirine göre yer değiştirir. Bu, bu rulmanların hem radyal yük hem de eksenel yük gibi birleşik yükleri karşılayacak şekilde tasarlandığını gösterir. Eğik bilyalı rulmanın eksenel yük taşıma kapasitesi, temas açısı arttıkça artar. Temas açısı, bilyanın temas noktalarını ve yuvarlanma yollarını birleştiren çizgi (yani, birleşik yükün bir yuvarlanma yolundan diğerine iletildiği yön) ile radyal düzlemdeki yatak eksenine dik bir çizgi arasındaki açı olarak tanımlanır.

Çubuk Ucu Rulmanları, iki bağlantılı bileşen arasında dönme ve salınım hareketi sağlamak için çeşitli uygulamalarda kullanılan temel mekanik bileşenlerdir. Farklı endüstriyel ve otomotiv sistemlerinde hareket ve yükün aktarılmasında önemli bir rol oynayarak zorlu ortamlarda yüksek hassasiyet ve verimlilik sunarlar.

Oynak makaralı rulman, küresel yuvarlanma yoluna sahip bir dış halkadan ve iki yuvarlanma yoluna sahip bir iç halkadan, bir veya iki kafesten ve bir dizi oynak makaradan oluşur.
Dış bileziğin küresel yuvarlanma yolunun merkezi yatağın merkeziyle çakıştığından, rulman kendi kendine hizalanma özelliğine (Kendinden Hizalama) sahiptir. Bu, mil ile yatak arasındaki açısal hatalardan veya mil sapmasından kaynaklanan yanlış hizalamayı otomatik olarak telafi etmesini sağlar.
Bu rulmanlar, ağır radyal yükleri ve bazı çift yönlü eksenel yükleri karşılama kapasitesine sahiptir; bu da onları özellikle ağır yüklere veya titreşime maruz kalan uygulamalar için uygun kılar.
Oynak makaralı rulmanlar iki tip delik ile mevcuttur: silindirik delik ve konik delik. Konik delikli rulmanlar, temel tanımın ardından "K" (1:12 koniklikle) veya "K30" (1:30 koniklikle) son ekiyle gösterilir.

Silindirik makaralı rulmanlar, silindirik makaraların ve yuvarlanma yollarının hat temas halinde olduğu rulmanlardır.
Yüksek yük kapasitesine sahiptirler ve öncelikle radyal yükleri karşılarlar. Yuvarlanan elemanlar ile halka kirişler/flanşlar arasındaki düşük sürtünme nedeniyle bunlar yüksek hızlı dönüşe uygundur.
Halkalardaki flanşların varlığına veya yokluğuna bağlı olarak bunlar şu şekilde sınıflandırılır:
Tek sıralı silindirik makaralı rulmanlar: NU, NJ, NUP, N ve NF tipleri gibi.
Çift sıralı silindirik makaralı rulmanlar: NNU ve NN tipleri gibi.
Bu rulmanlar tipik olarak ayrılabilir bir iç bilezik ve dış bilezik yapısına sahiptir.
İç veya dış bilezikte flanş bulunmayan silindirik makaralı rulmanlar, iç ve dış bilezikler arasında göreceli eksenel yer değiştirmeye izin verir. Sonuç olarak, bu tipler, sabit olmayan (yüzer) yataklar (veya "serbest uçlu yataklar") olarak kullanılabilir.
Bir tarafında çift flanş ve karşı halkada tek flanş bulunan silindirik makaralı rulmanlar, bir yönde belirli bir dereceye kadar eksenel yüke dayanabilir.
Genellikle preslenmiş çelik kafesler veya işlenmiş katı pirinç kafesler kullanırlar. Ancak bazı tasarımlarda kalıplanmış poliamid kafesler de kullanılır.

Konik makaralı rulmanların tasarımı, çanak (dış halka), koni (iç halka) ve makaralar üzerinde konik yüzeylere sahiptir ve bu yüzeylerin köşeleri, yatak ekseni üzerinde ortak bir noktada birleşir.
Metrik seri rulmanların yanı sıra inç serisi rulmanlar da mevcuttur.
Bu tip rulmanlar ağır veya şok yükleri içeren uygulamalar için uygundur.
Konik makaralı rulmanlar:
Tek yönde radyal yükleri ve eksenel yükleri aynı anda karşılayabilirler.
Bu tür rulmanlar radyal olarak yüklendiğinde eksenel bileşen kuvveti oluştuğundan, iki rulmanın yüz yüze veya sırt sırta birlikte kullanılması veya iki veya daha fazla rulmanın kullanım için eşleştirilmesi gerekir.
Farklı temas açısı boyutlarına sahip Standart, Orta ve Dik tiplerde mevcuttur.
Orta konik metrik seri rulmanlar, rulman numarasına son ek olarak eklenen ek "C" koduyla tanımlanır.
Dış bilezik genişliği, dış bileziğin iç çapının küçük olması ve temas açısı ISO 355 spesifikasyonuna göre belirlenen rulmanlar “J” yardımcı ek kodu ile gösterilir.

NILOS-RING metal conta, gresle yağlanan yataklar için özel olarak tasarlanmış metalik bir sızdırmazlık elemanıdır. Amacı rulmanları kirletici maddelerin girişinden korumaktır.
Tamamen metal NILOS halkaları kir, toz, döküntü ve diğer aşındırıcı kirletici maddelerin hem bilyalı hem de makaralı rulmanlara girmesini önleyecek şekilde tasarlanmıştır. Bu, özellikle zorlu çalışma ortamlarında ve endüstrilerde rulmanların çalışma süresinin ve servis ömrünün uzatılmasına yardımcı olur.

Plummer Blok Üniteleri / Saplı Rulmanlar Plummer Blok Ünitesi (Ayrıca Monteli Rulman Ünitesi olarak da bilinir), bir rulman yatağını bir rulman yatağıyla birleştiren bir rulman düzeneğidir. Tabanlı bir mahfaza ve bir montaj bloğu içinde bir geçme yatak içeren, montaja hazır bir rulman ünitesidir. Montaj bloğu tabana sabitlenir ve daha sonra şaft yerleştirilerek dahili bileşenlerin dönmesi sağlanır. Bu ünitelerin temel değeri, tamamen bağımsız, önceden yağlanmış, ekipmana monte edilmeye hazır üniteler olmaları gerçeğinde yatmaktadır; bu, mekanik makineler için montaj sürecini büyük ölçüde basitleştirir. Monteli Rulmanların Yapısal Özellikleri Monteli rulman üniteleri, rulman ve montaj yuvasının entegre bir tasarımını kullanır. Kendinden hizalamalı tiplerde yatak, bir segman (veya tespit halkası) ile sabitlenir. Bu üniteler, şaft yanlış hizalamalarını veya 3°'ye kadar açısal hataları telafi etmelerine olanak tanıyan otomatik kendi kendine hizalama özelliğine sahiptir.