Robot eklemeleri benzersiz bir kısıtlama altında çalıştırılır. Hafif olmalı, ancak yük altında kalabilecek kadar dayanıklı olmalılar. Mikron seviyesindeki sıcaklıklarla dönmeleri, ancak günde binlerce döngüye dayanmaları gerekiyor. Ayrıca radyal, eksenel ve moment yüklerini aynı anda, genellikle birkaç santimetreden büyük olmayan bir ayak izi içerisinde taşımaları gerekir. grup RB2508 makaralı resme girer.
25mm iç çap, 41 mm dış çap ve yalnızca 8mm genişliğe sahip, ince kesitli çapraz makaralı rulman olan RB2508, tam olarak bu tür yüksek dirençli, yüksek uygulamalar için tasarlanmıştır. Ancak yalnızca bir sayılmaz; robotun tekrarlanabilirliğini, termal davranışını ve bakım aralığını bir tasarım kararıdır. Bu makale RB2508'in analitik teknik mantığı, dayanıklılık avantajlarını, seçim kriterlerini ve robot kol karşılaştırmaları için nasıl değerlendirileceğini inceliyor.
Robot bağlantılarında rulman pasif bir parça değildir. Sertlik zincirini oluşturan ve mutlak özdeşlik doğrudan etkiler.
Geleneksel robot bağlantıları genellikle sabit bilyalı makaralar, açısal temaslı çiftleri veya konik makaralı makaraların dayanıklına dayanıklıdır. Bunların arasında her biri sınırlı bir yük bölgesi iyi bir şekilde idare eder, ancak dikkatli bir ön yük ayarı gerektirirler ve daha fazla eksenel alan tüketenler. RB2508 farklı bir yol izliyor.
Çapraz makaralı makaralarda silindirik makaralar, V şeklinde bir oyuk içerisinde 90 derecelik aralıklar bulunur. Bu yönlendirme, tek yönlü radyal yükleri, iki yönlü eksenel yükleri ve eğilme momenti yüklerini aynı anda absorbe etme izinleri tanınır. Bir robot bağlantısı için bu, daha basit bir muhafaza tasarımı, daha az dahil ve daha kısa bir eksenel yığın anlamına gelir.
RB2508, bölünmüş bir dış halka ve tek parça bir iç halka mevcuttur. Bu biçimli, iç halkanın çıkış aralığına veya harmonik sürücüye bağlandığı robot terminallerinde yaygın olan iç halka dönüş gidiş kritik olduğunda özellikle uygundur. Bölünmüş dış halka montaj sırasında ön yükün ayarlanmasına olanak sağlarken, entegre iç halka yuvarlaklığı ve sağlamlığı korur.
25mm delik ve 8mm genişliğe sahip RB2508, ince kesitli olarak sınıflandırılır. İnce kesitli rulmanlar yanlış ayrılma veya yanlış monte olma şekilleria özellikleridir, ancak uygun şekilde desteklendiğinde mükemmel bir genişleme-ağırlık oranı sunarlar. Çapraz silindir düzeni, yükün daha fazla sayıda dönme elemanına dağıtılarak azaltılmış duvar aralığını düzenli hale getirir.
Mühendisler, RB2508'i bir robot bağlantısına entegre etmeden önce temel boyutlarını ve yük değerlerini incelemelidir. Aşağıdaki tabloda temel açıklamalar özetlemektedir.
| Parametre | Değer |
|---|---|
| Delik çapı (d) | 25mm |
| Dış çap (D) | 41mm |
| Genişlik (B) | 8mm |
| Silindir daire adım çapı (dp) | 32mm |
| İç halka (ds) | 28,5mm |
| Dış halka (Dh) | 35,5mm |
| Temel dinamik yük değeri (C) | 3,63kN |
| Temel statik yük değeri (C0) | 3,83 kN |
| Ağırlık | Yaklaşık 0,05 kg |
RB2508 genellikle, genişlik ve doğruluk açısından son eklerle belirtilir. Yaygın biçimlerin ayrıntılarını içerir:
Örneğin, RB2508UUCC0P5, P5 haslığına sahip çift contalı, önceden yüklenmiş bir rulmanı belirtir. Yanlış anormallik veya sıcaklık derecesinin değişimlerine, aşırı değişimlere, ısı oluşumuna veya robotun kontrol çözümünde yetersiz sertliğe yol açabilirsiniz.
İnce kesitli rulmanların düzeninin nedeni distorsiyona karşı hassastır. Yatak veya mil omuzunda doğru düzlük ve dikliğe göre işlemez yuvarlanma yolu deforme olabilir, tork dalgalanmasına ve erken yorulmaya neden olabilir. Bu kusur bir kusur değildir; bu sistemin düzeyi bir şartıdır. Mühendisler mahfaza toleranslarını düzenli ve kontrollü bir montaj prosedürünü kullanmayı düşünmelidir.
RB2508, endüstriyel robot terminallerinde, döner eksenlerde ve hassas ürünlerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Birleşik yükleri kompakt bir zarf içinde taşıyabilme yeteneği, onu işbirlikçi robotlar, SCARA kolları ve alan önemli olduğu uç efektörler için doğal bir uyum haline getiriyor.
Bir robot eklemlerinde eksenel ve radyal kopma, takımın merkez noktasında doğrudan etkiler. Sıkı toleranslara sahip çapraz makaralı makaralar, bu sapmalar ve az indirerek kontrolörün evrensel sorunu boyunca tekrarlanabilirliği korumasına olanak sağlar. Normalde yüklenmiş CC0 çeşidi, iç kişinin ortadan kaldırdığı ve bağlantının etkin özelliklerini arttırdığı için sıklıkla bu şekilde seçilir.
Robot parçaları nadiren sabit yük görür. Yükte sık sık başlatma, durma ve değişiklikler yaşarlar. RB2508'in yuvarlanma elemanı geometrisi, temas gerilimini benzer boyutlarda bilyalı makaralara göre daha geniş bir alana dağıtır; bu, salınımlı veya değişken yük koşullarında yorulma ömrü uzayabilir. Kesin zaman kayıtları belirli yük spektrumuna bağlı olsa da temel avantaj, silindirik makaraların hat temasına karşı bilyaların nokta temasında yatmaktadır.
Tipik Uygulamalar:
RB2508'in düzeni çeşitli faktörlere bağlıdır: hassas kalite (P5, P4, P2), düzenli veya ön yükleme (C0, CC0), yıkama seçeneği (UU veya açık) ve sipariş miktarı. Bu değişkenler hem üretim maliyeti hem de teslim süresinden, yalnızca genel bir fiyat listesi içerir.
Anlamlı bir teklif almak için aşağıdaki bilgileri hazırlayın:
Mühendislik desteğine sahip, standart dışı boyutlar, özel ön yükleme ve kurulum rehberi konusunda da yardımcı. Bir ürünyi değerlendirirken, spesifik devre tasarımı için 3 boyutlu bölüm, boyut çizimi ve teknik danışmanlık sağlayıp sağlayamayacakları sorunu.
Temel dinamik yük değeri (C) 3,63 kN ve temel statik yük değeri (C0) 3,83 kN'dir.
Boyut olarak diğer 25x41x8 mm çapraz makaralı makaralarla değiştirilebilir. Ancak hassaslık derecesi, şekli ve tasarımdaki farklılık derecesi. Değişiklikten önce daima son ek yedeklemeyi ve performans sistemlerini doğrulayın.
Muhafazanın ve omuzlarının düz ve dik olduğundan emin olun. Montaj sırasında rulmanı zorlamaktan tavsiye edilir ve önerilen sıkma sırasını izleyin. İnce kesitli rulmanlar için montaj distorsiyonu doğruluk kaybının yaygın bir nedenidir.
Çok sayıda talep üzerine 3D STEP dosyaları ve 2D çizimler mevcuttur. Bunlar, robotun entegrasyon tasarımına bölünmesi ve siparişin aksamdan önce bütünlüğünün doğrulanması için faydalıdır.